Exemples de réalisations de l’équipe

Le besoin

Commander l’ouverture des portes et surveiller leur état au sein d’un système de contrôle d’accès, en reliant les lecteurs de cartes, les serrures électriques et les capteurs au système central.

Technologies et caractéristiques techniques

Communications RS-485 et RS-422, interfaces lecteurs Wiegand et Clock/Data. Entrées analogiques et numériques pour les capteurs, sorties de puissance pour la commande des serrures.

Périmètre de l’intervention

Conception des cartes électroniques et développement du logiciel embarqué.

Le besoin

Permettre l’identification des utilisateurs à l’entrée d’un bâtiment avec un lecteur de cartes adapté aux conditions extérieures.

Technologies et caractéristiques techniques

Lecture RFID à 13,56 MHz selon la norme ISO 14443-A, compatible avec les cartes MIFARE Classic et DESFire. Communication avec le contrôleur par RS-485, Wiegand ou Clock/Data.

Dispositif d’étanchéité pour une installation en extérieur, avec un indice de protection IP67.

Périmètre de l’intervention

Conception de l’électronique, développement du logiciel embarqué et conception de l’enveloppe mécanique.

Le besoin

Centraliser la commande des équipements d’une habitation et coordonner leur fonctionnement au sein d’un système domotique.

Technologies et caractéristiques techniques

Communications filaires Modbus et radio Zigbee. Architecture modulaire associant une unité centrale à des modules de commande des équipements.

Périmètre de l’intervention

Conception de l’électronique de l’unité centrale et des modules associés, et développement du logiciel embarqué.

Le besoin

Contrôler l’accès à des armoires techniques dépourvues d’alimentation secteur et permettre leur surveillance à distance.

Technologies et caractéristiques techniques

Électronique basse consommation. Communications LoRaWAN ou LTE-M pour la supervision à distance, et BLE/NFC pour l’accès local. Interfaces API et formats de messages pour les échanges avec les systèmes externes. Capteurs d’intrusion, de température et d’humidité.

Périmètre de l’intervention

Conception du verrou, de son boîtier et de l’électronique. Développement du logiciel embarqué, comprenant l’encodage et le décodage des messages ainsi que l’intégration des échanges avec les systèmes externes.

Le besoin

Contrôler l’état physique des lignes optiques activées par l’opérateur, avant le raccordement des abonnés. La surveillance du niveau du signal permet de détecter une dégradation liée à un endommagement de la ligne.

Technologies et caractéristiques techniques

Mesure de puissance optique et transmission périodique des relevés par LoRa, avec une périodicité réglable à distance. En option, positionnement automatique des équipements sur une carte grâce à la géolocalisation GLONASS.

Périmètre de l’intervention

Conception de l’électronique et développement du logiciel embarqué. Réalisation d’une interface web simple pour piloter à distance la périodicité des connexions et des transmissions de mesures.

Le besoin

Surveiller localement la qualité de l’air en milieu urbain ou industriel à l’aide d’un équipement compact et autonome.

Technologies et caractéristiques techniques

Mesure de la température, de l’humidité et des concentrations d’ozone (O₃), de dioxyde d’azote (NO₂) et de dioxyde de soufre (SO₂).

Alimentation photovoltaïque avec batterie de secours. Transmission des mesures par LTE-M.

Périmètre de l’intervention

Conception de l’électronique et intégration des capteurs. Développement du logiciel embarqué pour l’acquisition des mesures et leur transmission.

Le besoin

Étudier le comportement mécanique de tissus biologiques en mesurant leur réponse aux efforts exercés, dans le cadre d’applications médicales.

Technologies et caractéristiques techniques

Cinématique à six axes, commande des mouvements et acquisition des mesures.

Périmètre de l’intervention

Conception mécanique, mécatronique et électronique de la machine. Développement du logiciel embarqué pour le pilotage des axes et la collecte des mesures.

Le besoin

Assister le chirurgien dans le positionnement et la manipulation des instruments lors d’interventions de chirurgie cardiaque.

Technologies et caractéristiques techniques

Mécanismes articulés, cinématique multi-axes et commande des mouvements des instruments chirurgicaux.

Périmètre de l’intervention

Conception mécanique, mécatronique et électronique du manipulateur, et développement du logiciel embarqué.

Le besoin

Transférer automatiquement des pièces d’un convoyeur à un autre au sein d’un atelier de production automobile.

Technologies et caractéristiques techniques

Mécanisme de transfert sur axes linéaires, équipé de préhenseurs pour la saisie et le déplacement des pièces.

Périmètre de l’intervention

Conception mécanique, mécatronique et électronique du manipulateur, et développement du logiciel embarqué.

Le besoin

Remplacer un contrôleur de marchepied escamotable qui n’est plus disponible sur le marché, afin de maintenir les équipements en service tout en conservant leur fonctionnement d’origine.

Technologies et caractéristiques techniques

Rétro-ingénierie fonctionnelle du contrôleur d’origine et commande du déploiement et de la rétraction du marchepied.

Périmètre de l’intervention

Reconception de la carte électronique et adaptation du logiciel embarqué aux nouveaux composants.

Le besoin

Adapter un système existant à un changement de fabricant de microcontrôleur, tout en conservant le boîtier et les interfaces physiques d’origine.

Technologies et caractéristiques techniques

Intégration d’un microcontrôleur d’un autre fabricant. Conservation des dimensions de la carte, de sa connectique et de sa compatibilité fonctionnelle avec le système existant.

Périmètre de l’intervention

Reprise du schéma électronique et du routage de la carte. Développement du logiciel embarqué pour le nouveau microcontrôleur.

Le besoin

Vérifier le bon fonctionnement des cartes électroniques et assurer le chargement rapide du logiciel embarqué, à l’aide d’un processus automatisé et reproductible.

Technologies et caractéristiques techniques

Vision industrielle pour contrôler le bon positionnement des cartes. Chargement automatique des cartes par un dispositif d’alimentation (« autoloader »). Interface de contact à pointes, acquisition des signaux et exécution de séquences de test et de programmation, avec restitution des résultats.

Périmètre de l’intervention

Conception mécanique, mécatronique et électronique du banc. Développement du logiciel embarqué et des séquences de test et de programmation.

Le besoin

Présenter concrètement le fonctionnement d’un système électronique et rendre ses principales fonctions visibles lors de démonstrations.

Technologies et caractéristiques techniques

Équipements électroniques interconnectés, indicateurs lumineux et écran de visualisation des données et des états de fonctionnement. Ensemble intégré dans un caisson transportable.

Périmètre de l’intervention

Conception de l’électronique et développement du logiciel embarqué. Intégration des équipements et réalisation de l’interface de visualisation.